Elemento de celda de trabajo - Agregar forma de herramienta

OBLIGATORIO FÁCIL 5 MIN

La forma de la herramienta instalada en la brida se puede establecer agregando un elemento de celda de trabajo de forma de herramienta.

La forma excesiva se puede establecer mediante el Administrador de células de trabajo > Robot >

Robot > Forma de herramienta. Para obtener más información, consulte Configuración de la forma de la herramienta.

El robot determina el estado de violación del límite de espacio en función del TCP (punto central de la herramienta) del extremo del robot y del cuerpo del robot. Si el robot real tiene una forma de herramienta mayor que el TCP establecido, se debe añadir un elemento de célula de trabajo en forma de herramienta para proteger la pieza y la herramienta.
Tenga cuidado, ya que la zona en la que puede maniobrar el robot disminuirá si la forma de la herramienta es demasiado grande.

Una vez registrado (confirmado) el elemento de celda de trabajo, el interruptor de alternar debe estar activado para poder utilizar el elemento de celda de trabajo. El elemento de celda de trabajo de forma de herramienta activada se puede establecer como forma de herramienta estándar pulsando el icono de herramienta de ajuste (

) en la parte superior de la unidad de programación.

El conjunto de ajustes de la herramienta es el mismo que el conjunto de otros comandos. El comando Establecer se puede utilizar al cambiar la forma de la herramienta mientras se realiza una tarea. Para obtener más información, consulte Comandos de Task Builder y Comando de Task Writer.

Nota

Se pueden registrar hasta cincuenta formas de herramienta diferentes.