E/S de la brida

El conector suministra energía y las señales de control necesarias para operar la gripper (pinza) o los sensores integrados en herramientas específicas del robot. Los siguientes son cables industriales de muestra (se pueden usar cables equivalentes):

• Phoenix contact 1404178 (recto)
• Phoenix contact 1404182 (ángulo recto)

El plano de pines de cada conector es el siguiente:

Schematic Diagram

Advertencia

• Instale la herramienta y la pinza de manera que no causen ningún peligro cuando se corta la corriente.
  (Por ejemplo, workpiece que se cae de la herramienta)

• El terminal n.º 5 de cada conector emite 24 V en todo momento mientras se suministra energía al robot, así que asegúrese de cortar la fuente de alimentación al robot cuando configure la herramienta y la pinza.