Configuración del bloque de terminales para la entrada de contacto (TBSFT)
La E/S de seguridad de la controlador consta de terminales de entrada de doble contacto para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos según su uso.
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por safety controller que depende del estado del contacto closed, donde las cuatro entradas de contacto están comúnmente cerradas, es el siguiente:
| Estado del contacto | Contacto EM1 | Contacto EM2 | Contacto PR1 | Contacto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Cerrar | Normal | Normal | Normal | Normal |
Abrir | Parada de emergencia | Parada de emergencia | Parada de protección | Parada de protección |
Advertencia
- No conecte la señal de seguridad a los PLC normales que no sean de seguridad. No hacerlo puede resultar en un mal funcionamiento de la función de parada de seguridad, lo que puede provocar lesiones graves o la muerte del usuario.
- Si alguno de los contactos está abierto, el robot dejará de funcionar de acuerdo con la configuración del modo de parada de seguridad, y el LED en el lado derecho del TBSFT se iluminará. EMGA (Red), EMGB (Red), PRDA (Yellow), PRDB (Yellow)
Nota
- EMGA : Emergency Stop Channel A(EM1) LED
- EMGB : Emergency Stop Channel B(EM2) LED
- PRDA : Protective Stop Channel A(PR1) LED
- PRDB : Protective Stop Channel B(PR2) LED
Precaución
- Para verificar las pérdidas de la conexión y los cortes, este terminal debe estar conectado a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar los periféricos que generan la salida de señales de seguridad: como los voltajes a safety controller, consulte la descripción del Configuración de la E/S digital Configurable (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)