Código de función de soporte de Modbus definido por el usuario
El maestro Modbus de Doosan Robotics se puede utilizar para expandir la E/S o intercambiar datos a través de conexiones con otros dispositivos.
Los códigos de función que admite Doosan Robotics son los siguientes:
Código de función | Descripción |
1 | Leer bobinas |
2 | Leer entradas discretas |
3 | Leer múltiples registros de almacenamiento |
4 | Leer registros de entrada |
5 | Escribir bobina única |
6 | Escribir único registro de almacenamiento |
15 | Múltiples bobinas (FC15) |
16 | Múltiples registros de almacenamiento (FC16) |
DRL (set_modbus_outputs()) se configura para llamar internamente a FC5 y FC6 muchas veces.
Nota
- Se pueden conectar hasta cinco dispositivos esclavo Modbus.
- Cada dispositivo puede registrar hasta 50 registros.
- La cantidad total de registros no puede superar los 100.