Verificación del área de trabajo del robot

Nota

• Las áreas en gris en el gráfico son áreas donde el robot tiene dificultades para realizar el trabajo. Dentro de esta área, la velocidad de las herramientas es baja, pero la velocidad de las articulaciones es alta, por lo que resulta difícil realizar una evaluación de riesgos porque el robot funciona de manera ineficiente. Por lo tanto, no se recomienda operar la herramienta pasando a través de la sección cilíndrica en la parte superior e inferior de la base.