Utilizar la depuración

OPCIONAL NORMAL 5 MIN

La unidad de programación ofrece funciones de depuración para programas de tareas creados mediante el Generador de tareas y el Escritor de tareas.

• La depuración se refiere al proceso de eliminación de errores en el código creado. 
• La función de depuración es una herramienta obligatoria para buscar y corregir errores en una aplicación.

En esta sección se describe la pantalla de depuración, la función y el método del Generador de tareas, pero se puede utilizar el mismo procedimiento en el Escritor de tareas.

Nota

• Para ejecutar la tarea y realizar la depuración, el robot debe estar en estado Servo activado. Pulsar el botón Estado > Servo activado para poner el robot en Servo activado.

1. Abra el programa de tareas que desea depurar en el Generador de tareas.
2. Compruebe si la lista de tareas tiene que depurar la tarea.
3. Seleccione la ficha Reproducir en la pantalla de la derecha.
4. Active la casilla de verificación Depurar.
   

   

   
   
   
5. El menú Herramientas de la izquierda ofrece las siguientes funciones de depuración.
   • Punto de ruptura: Se refiere al punto en el que el programa se detiene deliberadamente. El programa se detendrá temporalmente antes de ejecutar el comando en la línea de comandos seleccionada.
   • Omitir punto: Se refiere al punto en el que se omite deliberadamente el programa. El comando de la línea seleccionada no se ejecuta y el comando de la línea siguiente se ejecuta.
   • Reproducir: Es el botón que ejecuta la depuración y tiene la misma función que el botón que ejecuta programas. La diferencia es que al ejecutar la depuración se activarán los puntos de interrupción y los puntos de salto.
6. Seleccione la línea de comandos que desea depurar y pulse el botón Punto de interrupción para agregar un punto de interrupción.
7. El punto de interrupción se detendrá antes de ejecutar el comando en el punto correspondiente cuando se ejecute la depuración pulsando el botón Herramientas > Reproducir. Durante la pausa, el menú Herramientas de la izquierda ofrece las siguientes funciones de depuración.
   • Reanudar: Continúa la ejecución del comando pausado desde la línea de comandos correspondiente.
   • Detener: Finaliza la depuración del programa.
   • Paso a paso: Ejecuta la única línea del comando pausado. El comando se detiene de nuevo en la siguiente línea de comandos.
8. Una vez completada la depuración, modifique los elementos de la ficha de comandos o propiedades que requieren correcciones y ejecute de nuevo la depuración.