Registrar Modbus predefinido

Se puede establecer comunicación Modbus con un elemento de celda de trabajo específico provisto por Doosan Robotics mediante el uso de Modbus predefinido. En tal caso, registre un Modbus predefinido y configure la señal en Workcell Manager.

1. Seleccione el menú Modbus desde Configuración > Red y seleccione el botón Agregar esclavo TCP o Agregar esclavo RTU.
2. Un esclavo Modbus se agrega a la lista de esclavos Modbus y lleva a cabo el registro Modbus, y aparece un mensaje si se produce un error durante el proceso.
3. Para verificar el estado de la señal registrada en el esclavo Modbus, seleccione el botón Vista. Si se produce un error durante el proceso de registro, compruebe la conexión con el dispositivo y seleccione el botón Configuración.
4. Si el Modbus se registró correctamente, la entrada y salida de la señal registrada se puede verificar desde la pantalla Detalles.
   • Es posible realizar un movimiento de salida introduciendo un valor y seleccionando el botón →.

Nota

• La función de Modbus RTU se proporciona mediante DRL.
• El DRL utilizado para el maestro Modbus RTU solo agregó add_modbus_rtu_signal().
• Otros DRL se utilizan del mismo modo, excepto add_modbus_signal(), que se utiliza para agregar señales.
• DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) se agregan para verificar la información del puerto serie.
• Para obtener información más detallada acerca del DRL, consulte el Manual de programación.