Protocolo ampliado: configuración del PROFINET IO Device (PNIO device)

Los controladores del robot de Doosan Robotics admiten la función PROFITNET IO Device (Slave), que permite la modificación de datos después de la lectura de parámetros del robot desde un dispositivo externo (PROFINET IO Controller/Master). (p. ej., supervisión de parámetros del robot, registro de propósito general (bit, entero, punto flotante): consulte Uso del General Purpose Register (GPR)). Para obtener más información sobre PROFINET, consulte www.profibus.com.