Precauciones durante la instalación
Advertencia
- Asegúrese de que haya suficiente espacio para la instalación antes de instalar el robot. Si no hay suficiente espacio, el robot puede dañarse o el usuario puede lesionarse.
No toque el enchufe o cable de alimentación con las manos mojadas al conectarlos a una fuente de alimentación. Se puede electrocutar o lesionarse. La carga útil máxima del robot dentro de su espacio operativo cambia según la distancia desde el centro de gravedad. Consulte la información del centro de herramientas proporcionada en el manual.
- Los dispositivos de seguridad que se conectarán a la controlador deben conectarse a un terminal de entrada de contacto de seguridad o a un conjunto digital de E/S configurable para usar señales digitales duales Safety I/O. Si los dispositivos de seguridad están conectados a una E/S normal o mediante señales únicas, no pueden satisfacer el nivel de seguridad requerido.
- Si la configuración (Sección Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia) del interruptor de configuración del botón de parada de emergencia es diferente de la configuración real, el botón de parada de emergencia puede fallar y causar lesiones al usuario en una situación de emergencia, por lo tanto, verifique la condición de configuración y el funcionamiento de el botón de parada de emergencia.
Precaución
- Durante la instalación, compruebe que los pernos de montaje están bien ajustados. Si los pernos de montaje se aflojan, la base y el robot pueden separarse durante la operación, lo que puede ocasionar averías.
- Asegúrese de que las medidas de seguridad y los parámetros de configuración de seguridad del robot estén correctamente definidos de acuerdo con la evaluación de riesgos. Si esto no se establece, el robot puede dañarse o el usuario puede lesionarse.
- Establezca correctamente la configuración relacionada con la instalación del robot, como el ángulo de montaje, el peso del TCP, la compensación del TCP y la configuración de seguridad. Si esto no se establece, el robot puede dañarse o el usuario puede lesionarse.