Posibles riesgos

Atraparse los dedos entre la base del manipulador y el soporte
Atraparse las extremidades entre Link 1 y Link 2 [entre la articulación 3 (J3) y la articulación 4 (J4)]
Atraparse las extremidades entre la articulación 1 y la articulación 2 (J1 y J2) y la articulación 5 y la articulación 6 (J5 y J6)
Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de la herramienta
Penetración de la piel por bordes afilados o superficies de los objetos en el espacio de operación del robot
Contusión causada por el movimiento del robot
Fractura ósea debida al movimiento entre una carga pesada y una superficie dura
Accidentes que ocurren debido al aflojamiento de los pernos que aseguran la flange del robot o la herramienta
Objeto que cae de la herramienta debido a un agarre inapropiado o una escasez repentina de energía
Accidentes que ocurren por confundir un botón de parada de emergencia de un equipo diferente
Errores que ocurren debido a una modificación no autorizada de los parámetros de seguridad