Pinzas y herramientas

Las pinzas son los efectores finales que tienen uñas para recoger o soltar objetos. La siguiente pantalla es la pantalla de configuración para una pinza neumática. Este ejemplo se empleará como base para explicar cómo configurar un efector final. Para obtener más información acerca de la configuración de cada pinza, consulte los manuales proporcionados por separado.

N.º	Elemento	Descripción
1	Workcell Name Input Field	Ingrese el nombre del efector final.
2	Communication	Configura la señal de E/S del efector final.
3	Tool Center Point	Configura el punto central de la herramienta (TCP) del efector final.
4	Output Signal	Controla y configura la señal de salida. (Si una función está habilitada en Acción de elemento de la celda de trabajo, su nombre y tipo de señal están deshabilitados.) Nombre: Muestra el nombre de la señal de salida. Tipo de señal: Configura el tipo de señal de salida (controlador, brida). Número de puerto: Seleccione el puerto de la señal de salida del efector final. Señal: Prueba el estado de la señal de salida
5	Input Signal	Controla y configura la señal de salida. (Si una función está habilitada en Acción de elemento de la celda de trabajo, su nombre y tipo de señal están deshabilitados.) Nombre: Muestra el nombre de la señal de salida. Tipo de señal: Configura el tipo de señal (controlador, brida, Modbus). Número de puerto: Seleccione el puerto de la señal de salida del efector final. Operación: Muestra el estado de la señal de entrada. Si la señal es normal, se muestra verde.
6	Delete	Elimina el efector final que se está configurando.
7	Confirm	Guarda la configuración.

Herramienta y destornillador están disponibles. La configuración de los ajustes de las herramientas es similar a la de los ajustes de las pinzas.
Para obtener más información acerca de la configuración de cada herramienta, consulte los manuales proporcionados por separado.