Pantalla de modo virtual

La pantalla de modo virtual de Task Builder está estructurada según se detalla a continuación:

N.º	Elemento	Descripción
1	Real mode ( )	Establece el modo de reproducción de prueba del robot. Modo real: Opera un robot real para probar la tarea en la lista de tareas. Modo virtual: Utiliza una pantalla de simulación para probar la tarea en la lista de tareas.
2	Total time	Muestra el tiempo total transcurrido luego de la ejecución de la tarea.
3	Simulator Zoom-in button	Amplía la imagen del modelo de robot simulado.
4	Simulator Zoom-out button	Reduce la imagen del modelo de robot simulado.
5	Rotate and pan button	Botón de rotación : Rota la pantalla de simulación con la base del robot como eje central. Botón de desplazamiento : Mueve la pantalla de simulación en forma horizontal y vertical.
6	Viewpoint button	Establece perspectivas con el modelo de robot como punto de control.
7	Speed slider	Establece la velocidad del robot en modo real o virtual.
8	Stop button	Detiene la tarea en curso.
9	Execute/pause toggle button	Ejecuta o pausa el trabajo en la lista de tareas.
10	Time	Muestra el tiempo empleado en la ejecución del comando o la habilidad correspondiente.