Pantalla de modo real: Pestaña de información de E/S
La pestaña de información de E/S de la pantalla de reproducción de modo real de Task Builder está estructurada de la siguiente manera:
N.º | Elemento | Descripción |
1 | Real mode ( | Establece el modo de reproducción de prueba del robot.
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2 | Total time | Muestra el tiempo total transcurrido luego de la ejecución de la tarea. |
3 | Total count | Muestra la cantidad total de ejecuciones de tareas. |
4 | Average execution time | Muestra el tiempo promedio destinado a ejecutar un ciclo de la tarea en la lista de tareas. |
5 | Information Screen Shift Tab | Puede cambiar entre la pantalla de mensajes de información del robot, la pantalla de información del efector final y la pantalla de información de entrada/salida.
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6 | Controller digital I/O signal | Muestra las señales de E/S digital del controlador para la tarea actual.
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7 | Flange digital I/O signal | Muestra las señales de E/S digital de la brida para la tarea actual.
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8 | Speed slider | Establece la velocidad del robot en modo real o virtual. |
9 | Stop button | Detiene la tarea en curso. |
10 | Execute/pause toggle button | Ejecuta o pausa el trabajo en la lista de tareas. |
11 | Time | Muestra el tiempo empleado en la ejecución del comando o la habilidad correspondiente. |
Precaución
La pantalla de información de E/S en la serie A solo controla 2 E/S de la brida.