Obtenga información sobre Workcell Manager y Workcell Item

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Como se muestra en la figura anterior, el gestor de células de trabajo gestiona los ajustes del robot, incluidas las coordenadas y los ajustes de seguridad, así como los elementos de la célula de trabajo, incluidas las herramientas, pinzas y periféricos. El peso de la herramienta, la forma de la herramienta, el TCP del efector final (punto central de la herramienta), la máquina y los periféricos se pueden añadir al gestor de células de trabajo. Los ajustes y elementos de la célula de trabajo añadidos al gestor de la célula de trabajo se utilizan al crear una tarea que hace referencia al trabajo que realiza el robot.

El proceso de creación de una tarea y de funcionamiento automático del robot es el siguiente:

1. Configuración de elemento de celda de trabajo estándar: El robot tiene elementos de célula de trabajo estándar, como límites del robot y ajustes de seguridad. Estos elementos de la célula de trabajo están configurados para garantizar el funcionamiento seguro del robot.
2. Agregar elemento de celda de trabajo: Registra la información de forma y peso de la herramienta, así como los límites de espacio y zona de seguridad como elementos individuales de la célula de trabajo.
3. Agregar efector final: Como la mayoría de los robots tienen herramientas instaladas, agrega la interfaz de E/S y TCP de la herramienta como un elemento de celda de trabajo de efector de extremo único.
4. Crear tarea: La configuración de elemento de célula de trabajo estándar del Administrador de célula de trabajo se aplica durante la creación de la tarea y los elementos de célula de trabajo registrados se utilizan cuando es necesario.
5. Reproducir tarea: Juega la tarea.