Modo automático

Este es el modo en que el robot opera sin el control directo del usuario. El robot ejecutará la tarea programada o la secuencia predefinida con un simple comando de operación y sin indicaciones adicionales del usuario.

Task Builder o Task Writer pueden verificar la tarea programada en modo virtual, ejecutarla durante la operación en curso y llevar a cabo las funciones de medición automática del centro de peso y el peso de la herramienta el robot.

• Si los resultados de la evaluación de riesgos indican que es necesario un interruptor de validación de 3 posiciones, dicho interruptor se puede conectar mediante la E/S configurando WCM > Robot > E/S de seguridad. En este caso, Enable Switch se debe configurar en posición central para permitir la operación del robot en Modo manual y para encender el servo.