Jog+

1

Current robot pose

Muestra la postura del robot basada en las coordenadas de visualización establecidas.

2

Manual Mode Speed

Configura la velocidad de movimiento del robot en modo manual. La velocidad se puede ajustar arrastrando el puntero deslizante.

Si el puntero deslizante se encuentra en 100 %, la máxima velocidad correspondiente de la articulación en la pestaña Avance es 30°/s, y la velocidad de tarea máxima es 250 mm/s. Esta velocidad influye sobre la velocidad controlada por los botones de avance y de movimiento.

3

Reference Point Setting

Configura el punto de referencia para alinear las coordenadas de la tarea.

Base: Configura las coordenadas de la tarea en función de la base de robot.

Geográfica: Configura las coordenadas de la tarea basándose en las coordenadas geográficas establecidas.

Herramienta: Configura las coordenadas de la tarea en función de la herramienta instalada en el extremo de 6 ejes del robot.

4

Select Axis

Selecciona el eje para mover.

Pestaña Articulación: Seleccione un eje entre J1 - J6.

Pestaña Tarea: Seleccione un eje entre X - Rz.

5

Select Increment

Introduce un número en relación a cuánto se moverá el eje seleccionado.

6

Move – Button

Si se mantiene pulsado el botón, el eje seleccionado se mueve en la dirección - de acuerdo con la ubicación del incremento.

7

Move – Button

Si se mantiene pulsado el botón, el eje seleccionado se mueve en la dirección + de acuerdo con la ubicación del incremento.

8

Force Monitoring

Muestra la fuerza externa que ocurre en función del sistema de coordenadas seleccionado.

9

TCP Setting:

Establece el TCP.

10

Tool Weight Indicator

Establece el peso de la herramienta.

11

Change Jog+ location

Cambia la ubicación de Jog+ a la parte superior o inferior de la pantalla.