No es posible la conexión con los controladores de otros robots o equipos circundantes.
2
Emergency Stop Button
Setting switch
El interruptor se debe configurar de acuerdo con la composición real para poder usar los botones Smart Pendant o el botón de parada de emergencia.
3
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal
Conecta el botón de parada de emergencia o el cable del Smart Pendant al controlador.
4
Teach Pendant cable connection terminal
Conecta el cable del Teach Pendant al controlador.
5
Manipulator cable connection terminal
Conecta el cable del manipulador al controlador.
6
Power connection terminal
Conecta la alimentación al controlador.
7
Power switch
Se utiliza para encender/apagar la alimentación principal del controlador.
Configuración del sistema
N.º
Elemento
Descripción
1
Laptop
Después de instalar DART Platform, se puede configurar un entorno de trabajo idéntico al de teach pendant
La computadora portátil no está incluida en el paquete, y es necesaria cuando se instala la DART Platform.
2
Teach Pendant**
Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de configurar el manipulator y los elementos relacionados con la instalación de la controlador y el manipulator. (se compra por separado como una opción)
3
Controlador*
Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos de E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos.
4
Smart Pendant**
El robot se puede controlar con facilidad mediante un pendant capaz de realizar funciones simples como encender o apagar el servo, o ejecutar o cerrar programas preconfigurados. (se compra por separado como una opción)
5
Botón de parada de emergencia*
Si se utiliza una laptop como parte del sistema, esta actúa como botón de parada de emergencia del teach pendant
6
Manipulator*
Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas
A
Command/ Monitoring
B
Command
C
Power Supply/ Network
Los elementos se indican como elementos estándar (*) y elementos opcionales (**, se venden por separado)
Placa de identificación y etiqueta
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