Intercambio de series de robot

Para utilizar un robot de una serie diferente, es preciso realizar copias de seguridad y ejecutar la inicialización siguiendo las instrucciones en pantalla. Las versiones de software del controlador superiores a V2.7 admiten todas las series de robots (series M, H y A). Sin embargo, no es posible usar un único controlador con una combinación de robots de las series M, H y A.

Por ejemplo, si se está utilizando un controlador con una versión de software superior a V2.7 con un robot de la serie H, desconectar el robot y conectar un robot de la serie M hará que aparezca la pantalla de error de compatibilidad. Siga las instrucciones en pantalla para ejecutar la copia de respaldo de los datos y la inicialización de la serie H, y luego apague el controlador y vuelva a encenderlo para permitir que el robot de la serie M se conecte. La compatibilidad de cada versión de software es la siguiente:

Compatibilidad entre series de cada versión de software

Nota

• Las series A/M/H tienen distintas estructuras de conectores para la conexión entre el robot y el controlador, de modo que las series del robot no se pueden intercambiar entre sí.
• La pantalla de error de compatibilidad no aparece si se conecta un robot diferente de la misma serie.

Precaución

• Tenga cuidado luego de intercambiar por un modelo diferente de la misma serie, ya que Parámetros de seguridad, TCP, Peso de la herramienta y diversas configuraciones definidas por el usuario se mantienen.
• La compatibilidad entre series de robots puede variar en función de la versión del software.
• Para obtener detalles del historial de cambios de cada versión de software, consulte la Nota de lanzamiento en RobotLAB (https://robotlab.doosanrobotics.com).