Instalación (CS-04)

Precaución

• Asegúrese de que haya espacio suficiente para la instalación antes de instalar el controlador. Si no se asegura suficiente espacio, el controlador o el cable del manipulador o Teach Pendant pueden dañarse.
• Compruebe la fuente de alimentación de entrada al conectar la alimentación al producto. Si la fuente de alimentación de entrada conectada es diferente de la entrada de potencia nominal (22-60 V CC), es posible que el producto no funcione correctamente o que el controlador esté dañado.

Precaución

• No desconecte el cable del manipulador mientras el robot esté encendido. El robot se puede dañar.
• No modifique ni extienda el cable del manipulador.
• Cuando instale el controlador en el piso, asegúrese de que queden al menos 50 mm de espacio a cada lado del controlador para permitir la ventilación.
• Asegúrese de que los conectores estén correctamente conectados antes de encender el controlador.

Advertencia

• Configure el interruptor de configuración del botón de parada de emergencia de acuerdo con “Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia”.
• Si la configuración del interruptor difiere de la configuración real, es posible que el botón de parada de emergencia no funcione adecuadamente en una emergencia y eso provoque lesiones. Asegúrese de revisar la configuración y el funcionamiento del botón de parada de emergencia.

Precaución

• Asegúrese de verificar la forma del conector antes de conectar el cable.
• Si se usa el botón de parada de emergencia, tenga cuidado de no tropezar con los cables de conexión.
• Tenga cuidado de no dejar que el controlador, el botón de parada de emergencia o los cables entren en contacto con agua.
• No instale el controlador o el botón de parada de emergencia en un ambiente polvoriento o húmedo.
• El controlador y el botón de parada de emergencia no deben exponerse a condiciones de polvo que excedan las clasificaciones IP40. Tenga especial cuidado en entornos con polvo conductor.
• No desconecte el cable del botón de parada de emergencia durante la operación del robot.

Advertencia

• Configure el interruptor de configuración del botón de parada de emergencia de acuerdo con “Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia” . Si el interruptor de configuración del botón de parada de emergencia difiere de la configuración real, es posible que el botón de parada de emergencia no funcione adecuadamente en una emergencia y eso provoque lesiones. Asegúrese de revisar la configuración y el funcionamiento del botón de parada de emergencia.

Precaución

• Asegúrese de verificar que los pines del extremo del cable no estén dañados o doblados antes de conectar el cable.
• Si el Smart Pendant se usa colgado en una pared o en el controlador, tenga cuidado de no tropezar con los cables de conexión.
• Tenga cuidado de no dejar que el controlador, el Smart Pendant o los cables entren en contacto con agua.
• No instale el controlador o Smart Pendant en un ambiente polvoriento o húmedo.
• El controlador y el botón de parada de emergencia no deben exponerse a condiciones de polvo que excedan las clasificaciones IP20. Tenga especial cuidado en entornos con polvo conductor.
• Asegúrese de que el cable del Smart Pendant tenga un radio de curvatura mayor que el mínimo (120 mm).

Advertencia

• Configure el interruptor de configuración del botón de parada de emergencia (serie A) de acuerdo con “Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia”. Si el interruptor de configuración del botón de parada de emergencia difiere de la configuración real, es posible que el botón de parada de emergencia no funcione adecuadamente en una emergencia y eso provoque lesiones. Asegúrese de revisar la configuración y el funcionamiento del botón de parada de emergencia.

Precaución

• Asegúrese de verificar que los pines del extremo del cable no estén dañados o doblados antes de conectar el cable.
• Si el Teach Pendant se usa colgado en una pared o en el controlador, tenga cuidado de no tropezar con los cables de conexión.
• Tenga cuidado de no dejar que el controlador, el Teach Pendant o los cables entren en contacto con agua.
• No instale el controlador o Teach Pendant en un ambiente polvoriento o húmedo.
• La caja de control y el Teach Pendant nunca deben exponerse a un entorno polvoriento que supere una clasificación IP20. Tenga especial cuidado en entornos con polvo conductor.

Precaución

• Asegúrese de que cada pieza de conexión del Teach Pendant tenga un radio de curvatura mayor que el mínimo (120 mm).
• Si el radio de curvatura es menor que el mínimo (120 mm), el cable puede desconectarse o el producto puede dañarse.
• En entornos expuestos a ruidos generados por ondas electromagnéticas, instale cables adecuados y tome otras medidas para evitar un mal funcionamiento.

Advertencia

• Después de conectar el cable de alimentación, asegúrese de que el robot haya establecido una conexión a tierra adecuada (conexión a tierra eléctrica). Establezca una conexión a tierra común para todos los equipos del sistema con un perno no utilizado con el símbolo de conexión a tierra dentro del controlador. El conductor de tierra debe cumplir con la clasificación de corriente máxima del sistema.
• Proteja la potencia de entrada del controlador con dispositivos como un disyuntor automático.
• No modifique ni extienda el cable del manipulador. Puede causar un incendio o una falla en el controlador.
• Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes de suministrar energía al controlador. Siempre use el cable original incluido en el paquete del producto.
• Tenga cuidado de no conectar la polaridad del voltaje de entrada de manera incorrecta.