Inicie la programación
OBLIGATORIO FÁCIL 3 MIN
Precaución
- Antes de la programación, el ajuste de seguridad, la posición de instalación y el ajuste de la herramienta se deben completar con Workcell Manager. Para obtener más información, consulte Paso 3. Funcionamiento y ajuste del robot.
Doosan Robotics ofrece dos tipos de entornos de programación de tareas.
- Creador de tareas: Es un entorno de codificación basado en bloques de iconos que utiliza iconos de comando y habilidad. Las habilidades se admiten en función de los elementos de la célula de trabajo registrados en Workcell Manager.
- Escritor de tareas: Se trata de un entorno de codificación basado en bloques que utiliza programación basada en secuencias de comandos para facilitar la entrada a la unidad de programación
La diferencia entre los dos entornos de programación es la siguiente: En general, los usuarios noveles o usuarios que desean utilizar habilidades utilizan el Generador de tareas. Los usuarios intermedios que no deseen utilizar las habilidades utilizan el escritor de tareas para una programación rápida.
| Clasificación | Generador de tareas | Escritor de tareas | |
|---|---|---|---|
| 1 | Temas | Usuarios noveles o usuarios que necesitan usar habilidades | Usuarios intermedios |
| 2 | Codificación basada en bloques | O | O |
| 3 | Uso de iconos de comando | O | X |
| 4 | Soporte de habilidades | O | X |
| 5 | Pantalla |
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Nota
¿Qué es la habilidad de los robots robóticos Doosan?
- Se trata de un comando que configura la interfaz para un uso sencillo mediante la combinación de varios comandos necesarios en un proceso con una única configuración.
- Sólo se puede utilizar en el Generador de tareas y cada habilidad se muestra como un solo bloque. Por ejemplo, los bloques de iconos de Task Builder para Pick Skilly Place Skil son los siguientes:
