Funcionamiento manual: Aprenda a realizar movimientos de seguridad de recuperación/impotente

OBLIGATORIO NORMAL 15 MIN 

Estos dos modos de recuperación se utilizan para mover el robot a la zona de seguridad en estado Servo desactivado cuando la parada de emergencia está activada o el robot no funciona correctamente debido a una colisión, etc. Establezca Servo desactivado para activar el modo de recuperación de seguridad o de movimiento impotente. Para obtener más información, consulte Modo de recuperación de seguridad y Modo de retroceso.

• Recuperación de seguridad: Se utiliza al modificar la posición del robot en estado Servo desactivado
  
  • Recuperación de seguridad del software: Se trata de la función de recuperación más utilizada y se utiliza para operar y mover manualmente el robot a la zona de seguridad mediante la enseñanza directa o el funcionamiento manual del trabajo cuando el robot se detiene debido a una violación de los límites de la zona de seguridad y espacio
  • Modo de embalaje: Se trata de la función que sólo se utiliza durante la entrega inicial y se utiliza para liberar el robot de su posición de embalaje o para fijarlo a su posición de embalaje
• Movimiento impotente: Es la función que se utiliza cuando el robot no funciona correctamente o se encuentra en una situación peligrosa, lo que permite mover el robot a la zona de seguridad empujándolo o tirando de él con la mano