Función de parada de seguridad nominal
Función de seguridad | Condición de activación de la función de seguridad Evento desencadenante | Acción prevista Resultado previsto | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Parada de emergencia | Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia de la unidad de programación Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia del control manual inteligente Si se pulsa el botón de parada de emergencia | La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
| 2.6E-8 /h | PL e Cat 4 SIL 3 |
| 2 | Tope de protección | Si el dispositivo de protección conectado al terminal TBSFT PR está activado | La parada de emergencia se activa según el modo de parada de seguridad configurado.
| 3,90E-7 /h | PL d Cat 3 SIL 2 |
Cómo reiniciar el trabajo después de la parada de protección
- Si el punto central de la herramienta del robot (TCP) está dentro de la zona de colaboración y la función de impulso está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (impulso)para reiniciar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona colaborativay Configuración de Toque.