Especificaciones básicas
Nombre del modelo | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 21 kg | 31 kg | ||||
Carga útil dentro del radio de operación | 5 kg | 9 kg | ||||
Radio de operación máx. | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Número de ejes | 6 | |||||
Velocidad máx. de la TCP | Más de 1 m/s | |||||
Repetibilidad de posición (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ||||
Calificación de protección | IP 54 | |||||
Ruido | < 65 dB | |||||
Orientación de instalación | Cualquier Orientación | |||||
Controlador y teach pendant | Doosan Controller, DART Platform y Teach Pendant (Option) | |||||
Vibración y aceleración | 10≤f< 57 ㎐, amplitud de 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G | |||||
Impacto | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | |||||
Temperaturas de operación | -5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) | |||||
Temperaturas de almacenamiento | -5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) | |||||
Humedad | 90% RH (non-condensing) | |||||
1) Este modelo tiene un sensor de par de fuerza integrado. Asegúrese de revisar las Especificaciones de FTS.