Elemento de célula de trabajo - Agregar peso de herramienta
OBLIGATORIO FÁCIL 5 MIN
El peso de la herramienta instalada en la brida se puede ajustar agregando un elemento de célula de trabajo de peso de herramienta. El peso de la herramienta se puede ajustar mediante el Administrador de células de trabajo > Robot >
- El peso de la herramienta se puede medir mediante la función de medición automática.
- Se recomienda añadir el peso de la herramienta como elementos de la célula de trabajo para cada herramienta con una pieza. Si el peso de la pieza es demasiado pesado, el robot puede reconocer el peso de la pieza como fuerza externa. Esto se debe a que el robot determina esta fuerza externa como una colisión y se detiene.
- Al crear una tarea, cambie el elemento de la celda de trabajo de peso según el proceso para cambiar el peso de la herramienta. Por ejemplo, es posible configurar una tarea para seleccionar el elemento de la célula de trabajo de peso de herramienta estándar antes de recoger una pieza y seleccionar el elemento de la célula de trabajo de peso de herramienta con la pieza después de recoger una pieza.
Una vez registrado (confirmado) el elemento de celda de trabajo, el interruptor de alternar debe estar activado para poder utilizar el elemento de celda de trabajo. El elemento de célula de trabajo de peso de herramienta activado se puede ajustar como el peso de herramienta estándar pulsando el icono de herramienta de ajuste (
- El conjunto de ajustes de la herramienta es el mismo que el conjunto de otros comandos. El comando SET se puede utilizar al cambiar el peso de la herramienta mientras se realiza una tarea. Para obtener más información, consulte Comandos de Task Builder y Comando de Task Writer.
Nota
- Se pueden registrar hasta cincuenta pesos de herramienta diferentes.