Elemento de celda de trabajo: Agregar límite de espacio

OPCIONAL NORMAL 10 MIN

El elemento de célula de trabajo de límite de espacio establece un límite virtual en la zona más externa del robot. El robot se puede utilizar sin establecer límites de espacio, pero se recomienda establecer límites de espacio para garantizar un funcionamiento seguro del robot.

El límite de espacio se puede establecer mediante el Administrador de células de trabajo >

> Límite de espacio > Cuboide, Cilindro, Caja multiplano, Esfera o Cubo inclinado. Para obtener más información, consulte Configuraciones del límite de espacio.

El punto de inspección se puede establecer como robot o TCP, y el espacio válido se puede establecer como interior o exterior.
La zona de monitorización se puede configurar como robot o TCP. Establece si se detecta o no la zona interior o exterior.
El valor predeterminado es toda la zona y el interior establecido.
El robot se puede ajustar correctamente después de colocarlo en la zona de seguridad establecida.