Ejecutar tarea

Es posible ejecutar la tarea que se está creando para probarla. Los pasos para ejecutar una tarea son los siguientes:

Seleccione la pestaña Reproducir.
Toque el botón Modo real (
).
Arrastre la barra deslizante de velocidad para establecer la velocidad del robot.
Toque
para ejecutar la tarea.
- Pausar (
  ): Pausa la tarea que se está ejecutando actualmente.
- Detener (
  ): Detiene la tarea que se está ejecutando actualmente.

Nota

Si el modo real está apagado, la ejecución se realiza solo en modo virtual, donde el robot es operado únicamente por el simulador.
Cuando se enciende el modo real, aparece una visualización de estado que muestra el estado de E/S.
Cuando se está ejecutando un programa de tarea en el modo virtual:, solo se ejecuta una vez sin importar la configuración y desviarse a través de la señal de E/S dentro de la tarea no se ejecuta correctamente.
La información del peso del centro de la herramienta y la posición del centro de la herramienta en la pantalla de información de reproducción solo se muestra correctamente cuando se ejecuta el comando Set TCP o cuando están configurados el peso y la posición del centro de la herramienta del avance.
I comandi che danno problemi durante l'esecuzione del programma sono evidenziati in arancione.