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Ejecución basada en la articulación

Para ajustar el ángulo en base a la articulación del robot, siga los siguientes pasos:

  1. Seleccione la pestaña Articulación en la pantalla Articulación.
  2. Seleccione el eje (J1-J6) para ajustar el ángulo.
  3. Mantenga presionado el botón de dirección (
    ,
    ) para ajustar el ángulo del eje correspondiente.

Nota

Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.

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