Ejecución basada en la articulación
Para ajustar el ángulo en base a la articulación del robot, siga los siguientes pasos:
- Seleccione la pestaña Articulación en la pantalla Articulación.
- Seleccione el eje (J1-J6) para ajustar el ángulo.
- Mantenga presionado el botón de dirección (
, ) para ajustar el ángulo del eje correspondiente.
Nota
Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.