E/S con calificación de seguridad
Doosan Robotics proporciona una interfaz de entrada con calificación segura a la que se pueden conectar dispositivos de protección de seguridad, dispositivos de protección, interruptores de parada de emergencia, dispositivos de control, etc. Además, se proporciona una interfaz de salida de seguridad nominal que genera la información de estado y modo del robot, así como si el TCP está dentro de varios tipos de áreas seguras.
Nota
- PFHd (Probabilidad de un fallo peligroso por hora): La probabilidad de fallos peligrosos del sistema/subsistema relacionado con la seguridad por hora
- PL (nivel de rendimiento): El nivel de rendimiento de los componentes relacionados con la seguridad (SRP/CS) del sistema de control de acuerdo con ISO 13849-1
- SIL (nivel de integridad de seguridad): El nivel de integridad de seguridad de los sistemas de control electrónico relacionados con la seguridad (SRECS o SCS) de acuerdo con IEC 62061
Función de seguridad | Descripción | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Seguridad IO | Una interfaz dúplex para la entrada y salida de señales relacionadas con la seguridad Si las señales de entrada no coinciden o si las señales de salida dúplex no coinciden, detiene el robot y muestra un mensaje de error. | 2,50E-8 /h | PL d Cat 3 SIL 2 |
Es la entrada y salida de seguridad nominal y ofrece las siguientes funciones: Para obtener más información, consulte E/S de seguridad.
| Entrada de seguridad | Salida de seguridad |
|---|---|
Parada de emergencia (L), parada de emergencia - sin bucle de retorno (L), Tope de protección (L), tope de protección - STO (L), tope de protección - SS1 (L), tope de protección - SS2 (L), Tope de protección (L) - Reinicio y reanudación automáticos (R), restablecimiento de interbloqueo (R), activación de velocidad reducida (L), Interruptor de activación de 3 pos. (H), interruptor de habilitación de guía manual (H), habilitación de control remoto (H), Activación dinámica de la zona de seguridad (H), activación dinámica de la zona de seguridad (L), fin de HGC y reanudación de tarea (R) | Parada de emergencia (L), parada de emergencia - excl. Sin entrada de bucle invertido (L), Par de desconexión seguro (L), parada de funcionamiento segura (L), anormal (L), velocidad normal (L), velocidad reducida (L), Modo automático (L), modo manual (L), modo de control remoto (L), zona independiente (L), zona de colaboración (L) Zona de prioridad alta (L), Zona límite de orientación de la herramienta (L), Zona designada (L) |