Copia de respaldo y restauración
Algunos datos utilizados por el teach pendant pueden guardarse en una copia de respaldo y restaurarse.
El nombre del archivo de copia de respaldo debe contener 20 caracteres alfanuméricos como máximo. El único carácter especial permitido es el guion bajo, y el nombre no puede tener un espacio en blanco adelante ni atrás.
La extensión de archivo para copias de respaldo adicionales es append, y la extensión de archivo para copias de seguridad de sobrescritura es replace.
La restauración solamente está disponible para la misma versión de software y el mismo modelo de robot.
Cuando se restaura un archivo de copia de respaldo que incluye un elemento de celda de trabajo, todos los elementos de celdas de trabajo que se pueden deshabilitar se deshabilitan.
Si el elemento que se va a restaurar se restaura en un robot que no tiene la licencia correspondiente, la restauración se lleva a cabo normalmente pero los elementos con licencias no se muestran.
En el caso de una restauración adicional, si el archivo de copia de respaldo contiene un elemento de celda de trabajo, una tarea y un Modbus que se crearon al mismo tiempo, cada uno de ellos se sobrescribe con el elemento, la tarea y el Modbus que se van a restaurar. Si existe un nombre idéntico de parámetro del sistema, el proceso de restauración no puede continuar.
Si se excede la cantidad máxima permitida de adiciones para espacio de trabajo, peso de la herramienta, forma de la herramienta, marca de agua, coordenadas de usuario, efector final y elementos de parámetros del sistema, el proceso de restauración se detiene.
Elemento | Cantidad máxima de adiciones |
Workspace | 10 para cada elemento |
Tool Weight | 50 |
Tool Shape | 50 |
User Coordinates | 20 |
End Effector | 50 |
System Parameters | 50 |
Si en el Teach Pendant existe una tarea con el mismo nombre que se va a restaurar durante la restauración adicional de la tarea, el número de serie del robot utilizado para realizar la copia de respaldo de la tarea se agrega al nombre de la tarea restaurada.
Si se incluye un elemento de una de las categorías siguientes en la restauración de sobrescritura, los elementos en cada una de las categorías existentes se eliminan y los datos guardados en copia de respaldo se restauran.
Categoría | Rango |
Workspace | Todos los espacios de trabajo (límites de espacio, zonas colaborativas, zonas anticolisión, zonas de reducción de la sensibilidad de colisión, zonas límite de orientación de la herramienta, zonas definidas por el usuario) |
Tool Weight | Todos los pesos de la herramienta |
Tool Shape | Todas las formas de la herramienta |
Robot Installation Pose | Todas las posturas de instalación del robot |
User Coordinates | Todas las coordenadas de usuario |
End Effector | Todos los efectores finales |
Machine | Todas las máquinas |
Peripherals | Todos los periféricos (se excluyen el Módulo de visión inteligente y la condición de soldadura) |
System Parameters | Todos los parámetros del sistema |
Task Builder | Todas las tareas de Task Builder |
Task Writer | Todas las tareas de Task Writer |
Modbus | Todos los esclavos Modbus |
Los elementos de celda de trabajo de otras compañías que se descargaron mediante Doosan Mate solamente se pueden restaurar a modelos de robot que el elemento correspondiente fue creado.
Los elementos que son compatibles con todos y cada uno de los complementos de datos individuales son los siguientes:
- Elementos registrados en Workcell Manager (excluyendo elementos con configuraciones predeterminadas en los cuales no se pueden realizar registros adicionales)
- Parámetros del sistema
- Archivo de tareas de Task Builder
- Archivo de tareas de Task Writer
- Configuración (Modbus)
Los elementos que son compatibles con todos y cada una de las sobrescrituras de datos son los siguientes:
- Elementos registrados en Workcell Manager
- Parámetros del sistema
- Archivo de tareas de Task Builder
- Archivo de tareas de Task Writer
- Configuraciones (cabina, control remoto, smart pendant (serie A), Modbus, protector de pantalla, servo inactivo apagado)
Para realizar la copia de respaldo de datos, siga los siguientes pasos:
- Toque el botón Ajustes y seleccione Copia de respaldo y restauración.
- Escoja si desea realizar copias de respaldo de datos para complemento o sobrescritura.
- (Para realizar copia de seguridad de todos los datos) Marque la casilla Copia de respaldo de todos los datos y pulse el botón Copia de respaldo.
- (Para realizar copia de seguridad de datos individuales) Marque las casillas para los elementos de datos para copia de respaldo y pulse el botón Copia de respaldo.
- Seleccione el directorio a guardar.
Para restaurar datos, siga los siguientes pasos:
- Toque el botón Ajustes y seleccione Copia de respaldo y restauración.
- Pulse el menú Restaurar.
- Escoja si desea restaurar datos con complemento o con sobrescritura.
- Pulse el botón Restaurar.
- Seleccione el archivo que desea restaurar en la pantalla emergente Seleccionar archivo.
- Cuando la restauración esté completa, reinicie el sistema.