Controlador de encendido

OBLIGATORIO FÁCIL 3 MIN 

En el caso de la serie A, el sistema sólo se puede encender después de configurar el interruptor de ajuste del botón de parada de emergencia. Para obtener más información, consulte Interruptor de configuración del botón de parada de emergencia.

• En el caso de la serie A, la unidad de programación no se enciende si el interruptor de ajuste de parada de emergencia no está configurado o si hay una entrada de señal de E/S de emergencia en la E/S de seguridad .

El interruptor de alimentación del controlador se encuentra en la parte inferior del controlador. 

1.  Pulse el interruptor de alimentación situado en la parte inferior del controlador. El sistema se enciende, incluyendo el robot, el controlador, la unidad de programación y la unidad inteligente.

   

2. Mantenga pulsado el botón de encendido (Fig. 2) hasta que se encienda la pantalla de la unidad de programación. El LED de la unidad de programación (Fig. 1) y LED de brida (Fig. 3) parpadeará en rojo hasta que el controlador del robot se conecte a la red.
   
   

   

   
   
   
3. Para obtener más información sobre equipos distintos de la unidad de programación, consulte Encendido / apagado del sistema.

Nota

Las posiciones DE LOS LED de cada serie de robots Doosan Robotics son las siguientes:

• A: LED de brida
• B: LED AXIS 1