Configuración del sistema
| N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Laptop | Después de instalar DART Platform, se puede configurar un entorno de trabajo idéntico al de teach pendant La computadora portátil no está incluida en el paquete, y es necesaria cuando se instala la DART Platform. |
| 2 | Teach Pendant** | Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de |
| 3 | Controlador* | Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos de E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos. |
| 4 | Smart Pendant** | El robot se puede controlar con facilidad mediante un pendant capaz de realizar funciones simples como encender o apagar el servo, o ejecutar o cerrar programas preconfigurados. |
| 5 | Botón de parada de emergencia* | Si se utiliza una laptop como parte del sistema, esta actúa como botón de parada de emergencia del teach pendant |
| 6 | Manipulator* | Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Command | |
| C | Power Supply/ Network |
- Los elementos se indican como elementos estándar (*) y elementos opcionales (**, se venden por separado)