Configuración del modo de enlace del programa

Ejecute las siguientes líneas de forma simultánea con el movimiento para controlar el flujo del programa.

Sincrónico: El flujo del programa se pone en espera hasta que termina el movimiento.
Asincrónico: Ejecuta la siguiente línea de forma simultánea con el movimiento. Se puede utilizar para tareas como verificación de señales externas o salida durante un movimiento.