Configuración del centro de la herramienta basada en otros efectores finales

Al utilizar una pinza simétrica doble, el TCP de un efector final se configura en función del otro efector final bien configurado. La posición de TCP-Compensación de un nuevo efector final se puede configurar fácilmente rotando la postura y el punto de la coordenada de la herramienta en el punto TCP del efector final base situado en el eje Z por el ángulo ingresado.

1. Seleccione la pestaña Centro de la herramienta en la pantalla de configuración de efectores finales.
   

   

   
   
2. Toque el interruptor de alternancia de Cálculo automático.
   

   

   
   
3. Seleccione el elemento de Efector final de referencia.
   

   

   
   
4. Seleccione el efector final que desea copiar.
   

   

   
   
5. Configure el ángulo de rotación del eje Z del efector final de configuración y el efector final de referencia.
   

   

   
   
6. Haga clic en el botón Cálculo automático situado en la parte inferior, compruebe que el TCP-Compensación calculado se haya introducido automáticamente y toque el botón Confirmar para completar el proceso.
   

   

   
   

Nota

• El efector final de configuración y el efector final base deben ser simétricos en el eje Z de la herramienta.