Configuración de segmentos múltiples (Waypoint)

Dependiendo del comando de movimiento, puede ser necesario configurar dos o más waypoints. Cada waypoint se denomina segmento; al agregar un waypoint se añade una línea en la parte inferior del comando. Los comandos de movimiento que requieren de dos o más segmentos se denominan “comandos de movimiento de segmentos múltiples”.

El siguiente ejemplo detalla la configuración de un comando Move SJ.

1. Toque "Agregar postura" en las propiedades del comando.
   • El segmento 1 se agrega a la línea inferior del comando Move SJ.
     

     

     
     

     

2. Use la función de avance o bien lleve a cabo una enseñanza directa para mover la herramienta a la posición que desea.
3. Toque el botón "Guardar postura" en las propiedades del segmento para guardar la posición de la herramienta del robot.
4. Repita los pasos 1 a 3 para agregar segmentos.