Configuración de punto cero del robot
- Toque e botón Ajustes en el menú principal y seleccione Configuración del robot > Punto cero.
- Seleccione la Posición de punto cero definido por el usuario.
- Seleccionar Punto cero predeterminado configura por defecto.
- Mueva el robot en la dirección que desee y toque el botón "Guardar postura".
- Toque el botón Confirmar.
Advertencia
- Cuando se intercambia un robot o la articulación de un robot, se debe volver a configurar el punto cero del usuario usando el teach pendant.
- La configuración del punto cero del usuario de DART Studio no se refleja en el teach pendant. Si el punto cero del usuario se configura usando DART Studio y luego se utiliza con el teach pendant, se debe volver a configurar el punto cero del usuario.