Configuración de ModbusTCP Slave

La función del esclavo Modbus TCP de Doosan Robotics admite la supervisión de los parámetros del robot y la función de General Purpose Register (GPR) (consulte Uso del General Purpose Register (GPR)). Esta función se inicia de forma automática cuando el controlador del robot arranca normalmente. Por lo tanto, el usuario puede utilizarla después de hacer coincidir la IP maestra del controlador del robot con el mismo ancho de banda.

Nota

• La tabla de E/S relacionada se proporciona como un archivo aparte.
• Consulte el Manual de programación para que el DRL utilice la función GPR.