Configuración de las coordenadas del usuario
Se puede configurar la coordenada que representa a la pieza de trabajo. Esta coordenada se denomina Coordenadas del usuario y es diferente de las Coordenadas geográficas. Es posible configurar la postura de las coordenadas del usuario utilizando las coordenadas base o geográficas, y las coordenadas del usuario se pueden seleccionar durante la enseñanza y el movimiento usando el robot desde Task Builder y Task Writer. Para configurar las coordenadas del usuario, toque el botón
- Ingrese los valores necesarios para las configuraciones.
- Asegúrese de leer la imagen de la descripción y los elementos preventivos de las coordenadas del usuario.
- Las coordenadas del usuario se pueden crear basándose en 1-punto, 2-puntos y 3-puntos.
- Es posible cargar las coordenadas del palé desde las Opciones avanzadas y aplicarlas a los puntos de las coordenadas del usuario.