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Configuración de las coordenadas del usuario

Se puede configurar la coordenada que representa a la pieza de trabajo. Esta coordenada se denomina Coordenadas del usuario y es diferente de las Coordenadas geográficas. Es posible configurar la postura de las coordenadas del usuario utilizando las coordenadas base o geográficas, y las coordenadas del usuario se pueden seleccionar durante la enseñanza y el movimiento usando el robot desde Task Builder y Task Writer. Para configurar las coordenadas del usuario, toque el botón

Agregar en la celda de trabajo Robot y seleccione Robot > Coordenadas del usuario.


  1. Ingrese los valores necesarios para las configuraciones.
  2. Asegúrese de leer la imagen de la descripción y los elementos preventivos de las coordenadas del usuario.
  3. Las coordenadas del usuario se pueden crear basándose en 1-punto, 2-puntos y 3-puntos.
  4. Es posible cargar las coordenadas del palé desde las Opciones avanzadas y aplicarlas a los puntos de las coordenadas del usuario.
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