Configuración de la herramienta

Configura el centro, peso y forma de la herramienta, que sirven como base para el movimiento del robot. Es posible configurar y habilitar múltiples efectores finales y el centro, el peso y la forma de la herramienta desde la pantalla Workcell Manager, por lo que el centro, el peso y la forma de la herramienta del efector final que se va a utilizar se deben configurar en Configuraciones de la herramienta.

1. Seleccione el botón Configuración de la herramienta.
2. Seleccione el elemento de celda de trabajo que desee en Centro, Peso o Forma de la herramienta.
   

   

3. Pulse el botón Configuración para guardar el centro, el peso o la forma de la herramienta del elemento de celda de trabajo correspondiente.

Nota

Donde no hay entradas, el centro de la herramienta y el peso de la herramienta del robot se pueden establecer como predeterminados pulsando el botón Restablecer.