Ajuste de velocidad
La velocidad predeterminada es la velocidad configurada para todas las áreas. Si la propiedad speed se establece como All Zones, opera la velocidad establecida en la propiedad MainSub.
Puntee en la ficha Local y establezca la propiedad speed en Local para designar individualmente la velocidad que se aplicará a los comandos.
- El usuario puede introducir una velocidad y aceleración directamente o utilizar la barra deslizante para ajustar.
- El usuario puede configurar variables si es necesario.
Precaución
- Si se acopla una herramienta pesada (15 kg o más), se recomienda ajustar el valor de aceleración a la misma velocidad o menos. (Velocidad:Relación de aceleración = 1:1)
- Si se establece una aceleración alta, el robot puede vibrar durante la aceleración/deceleración.
Nota
- A partir de la versión V2,9, la unidad de aceleración cambia de m/s2 a mm/s2.
- A partir de la versión V2,9, la velocidad máxima disponible para el ajuste de tareas es de 4000 mm/s .