Ajuste de desplazamiento

Si el robot se detiene en la zona de colaboración debido al modo de parada de seguridad SS2 o RS1,, el restablecimiento no estará disponible en estado interrumpido, pero el trabajo se puede reanudar con la entrada de empuje

• Para ajustar el impulso, seleccione  Robot > elemento Empujar en la celda de trabajo Robot. 

Para obtener más información, consulte Configuración de Toque.