Aggiornamento unificato

Consente nuovi aggiornamenti unificati Il file aggiornamento unificato aggiorna l'intero sistema inclusi il software utente, l'inverter del robot e la modalità sicurezza.

1. Conecte el dispositivo de almacenamiento externo que contiene el archivo de actualización a la caja de control.
2. Toque Ajustes en el menú principal y seleccione Actualización del robot > Actualizar.
3. Toque el botón Actualizar en el teach pendant y la caja de control.
4. Cuando aparezca la ventana de confirmación, toque el botón Buscar.
5. Seleccione el archivo de actualización de la lista de búsqueda.
6. Toccare il pulsante Controlla file.
   • Se il controllo del file ha esito positivo, Versione da installare visualizza informazioni sulla versione e il pulsante Avanti è attivato.
   • Se il controllo del file non va a buon fine, esaminare il file alla ricerca di eventuali problemi.
7. Toccare il pulsante Avanti.
8. Leggere Avvertenze e Termini e condizioni per l'accordo e toccare la casella di spunta in basso per abilitare il pulsante Accetto e Procedo.
9. Toccare il pulsante Accetto e Procedo.
10. Toccare il pulsante Avvia aggiornamento.
    • Una volta avviato l'aggiornamento, in questa schermata sarà possibile visualizzare lo stato di avanzamento e il registro degli aggiornamenti.
11. Al termine dell'aggiornamento, riavviare il sistema. Il controller deve essere riavviato per garantire il corretto funzionamento.
12. Se l'aggiornamento non va a buon fine, toccare il pulsante Riavvia aggiornamento per reinstallare o il pulsante Ripristina versione precedente per ripristinare la versione prima dell'aggiornamento.
13. Il riavvio del sistema senza un aggiornamento andato a buon fine attiverà la modalità Ripristino app. Reinstallare l'aggiornamento utilizzando Aggiornamento unificato in modalità Ripristino app per completare l'aggiornamento. L'installazione dell'aggiornamento deve andare a buon fine per garantire il corretto funzionamento.

Precaución

• Durante el proceso de actualización, no retire el dispositivo de almacenamiento externo ni apague el sistema. Esto podría dañar el robot o hacer que no funcione correctamente.
• Si fallan ambas versiones, Reiniciar y Restaurar, reinicie e ingrese Recovery Mode (modo de recuperación) para restaurar el sistema. Para obtener más información, consulte  Pantalla de modo de recuperación de la aplicación 

Nota

• Si se accede al sistema por medio de Windows, únicamente se realiza la actualización del software del controlador. Las actualizaciones para el programa desde Windows se deben llevar a cabo por separado.
• Además, si la actualización se realiza en Windows, no se puede realizar en modo de servo encendido por razones de seguridad. Realice la actualización en modo de servo apagado.