A0509(S)

Rendimiento

Configuración de ejes

6

Carga útil

5 kg

Radio máx.

 A0509 : 900 mm

A0509S : 903 mm

Velocidad de la TCP

Over 1m/s

Repetibilidad

± 0.03mm

Movimiento articular

Rango/velocidad de la articulación J1

±360° / 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J2

±360° / 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J3

±160° / 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J4

±360° / 360°/s

Rango/velocidad de la articulación J5

±360° / 360°/s

Rango/velocidad de la articulación J6

±360° / 360°/s

Ambiente operativo

Temperaturas de operación

-5 ~ 45 °C (268K-318K)

Temperaturas de almacenamiento

-5 ~ 50 °C (268K-323K)

Humedad

90% RH (non-condensing)

Brida de herramienta y conector

E/S digitales - X1

Entrada de 2 canales / Salida de 2 canales

Fuente de alimentación

24 V CC/ Máx. 3 A

RS 485

Soporte

Conector

1414229, female (PHOENIX)

Peso

21 kg

Montaje

Cualquier Orientación

Calificación de protección

IP 54

Ruido

< 65 dB