Nombres y funciones

Manipulador

N.º	Nombre	N.º	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool Flange

N.º	Elemento	Descripción
1	Cockpit	[Opción] Controlador que se usa para enseñanza directa y operación.
2	Tool flange	Área para instalar las herramientas.
3	Flange LED	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte Color de LED de estado y de brida para cada modo Version : H Series La serie H viene con un LED adicional instalado en el eje 1 para indicar el mismo estado y color.
4	Flange I/O	Puerto E/S para control de la herramienta. (Entrada digital de 3 canales, salida de 3 canales)
5	Connector	Se usa para suministrar energía y para la comunicación del robot

N.º	Elemento	Descripción
1	I/O connection terminal (internal)	Se usa para conectar la controlador o los periféricos.
2	Teach pendant cable connection terminal	Se usa para conectar el cable de teach pendant con la controlador.
3	Power switch	Se usa para encender/apagar la alimentación principal de la controlador.
4	Manipulator cable connection terminal	Se usa para conectar el cable del manipulador a la controlador.
5	Power connection terminal	Se usa para conectar el suministro de energía de la controlador.

Nota

Si seleccionó un controlador opcional, consulte las instrucciones en el apéndice para conectar los cables.

No.	Elemento	Descripción
1	Power button	Se usa para encender/apagar la alimentación principal de teach pendant. Para obtener más información, consulte Encendido / apagado del sistema
2	Power LED	Se enciende cuando se le suministra energía.
3	Emergency Stop Button	En caso de emergencia, pulse el botón para detener la operación del robot.
4	Hand guiding button	Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la postura deseada.

Nota

Si necesita proteger y sujetar el Teach Pendant durante el trabajo, puede utilizarlo de forma más segura y sencilla con una funda blanda suministrada por Doosan Robotics.