E/S de la brida
La cubierta de la brida final del robot tiene dos conectores M8 de 8 clavijas. Consulte el gráfico a continuación para obtener información sobre la ubicación y la forma.
El conector suministra energía y las señales de control necesarias para operar la gripper (pinza) o los sensores integrados en herramientas específicas del robot. Los siguientes son cables industriales de muestra (se pueden usar cables equivalentes):
- Phoenix contact 1404178 (recto)
- Phoenix contact 1404182 (ángulo recto)
El plano de pines de cada conector es el siguiente:
Schematic Diagram
Las funciones de E/S proporcionadas por conectores X1 y X2 son diferentes. Consulte el gráfico a continuación para obtener detalles sobre las configuraciones de E/S.
Configuración X1 (E/S digital)
N.º | Señal |
1 | Digital Input 1 |
2 | Digital Output 1 |
3 | Digital Output 2 |
4 | Digital Output 3 |
5 | +24 V |
6 | Digital Input 3 |
7 | Digital Input 2 |
8 | GND |
Configuración X2 (E/S digital)
N.º | Señal |
1 | Digital Input 4 |
2 | Digital Output 4 |
3 | Digital Output 5 |
4 | Digital Output 6 |
5 | +24 V |
6 | Digital Input 6 |
7 | Digital Input 5 |
8 | GND |
La alimentación interna de la E/S de la brida está configurada en 24 V. Consulte la tabla a continuación para obtener especificaciones detalladas de la potencia durante la conexión de E/S.
Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
Supply voltage | - | 24 | - | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
Digital output | - | 6 | - | EA |
Digital input | - | 6 | - | EA |
Advertencia
- Instale la herramienta y la pinza de manera que no causen ningún peligro cuando se corta la corriente.
(Por ejemplo, workpiece que se cae de la herramienta)
- El terminal n.º 5 de cada conector emite 24 V en todo momento mientras se suministra energía al robot, así que asegúrese de cortar la fuente de alimentación al robot cuando configure la herramienta y la pinza.