Configuración de la postura de instalación del robot
El robot se puede instalar en cualquier ángulo. Para configurar la postura de instalación del robot, toque el botón 
N.º | Elemento | Descripción |
|---|---|---|
1 | Auto Calculate | Calcula automáticamente el ángulo de instalación del robot. |
2 | Y-axis Rotation Setting | Ingresar el ángulo del eje Y del robot durante la instalación. |
3 | Z-axis Rotation Setting | Ingresar el ángulo del eje Z del robot durante la instalación. |
Nota
Toque el botón Calcular automáticamente para calcular el valor de inclinación de manera automática. La función de cálculo automático de la postura de instalación se puede utilizar cuando la base del robot está inclinada desde el suelo a más de 5 grados. La función de cálculo automático para la postura de instalación del robot permite configurar fácilmente la postura de instalación que requiere la enseñanza directa, fuerza el control y las funciones de control de cumplimiento sin ingresar los valores exactos del ángulo de instalación, pero la exactitud de la posición absoluta de la configuración de la postura del robot calculada automáticamente debe ser inferior a la de los valores medidos con exactitud.
Precaución
Los modelos de la serie H no admiten las funciones de postura de instalación del robot. La instalación debe realizarse en el suelo.