Operación de guiado manual
El usuario puede cambiar la postura del robot moviéndolo directamente. Use el botón de guiado manual en el teach pendant o use la cabina ubicada en la articulación J6 para cambiar la postura del robot.
Precaución
- Antes de ingresar el rango de operación del robot, presione una o dos veces el botón "Guía manual" en el teach pendant para asegurarse de que el robot no se mueva al no aplicar fuerza externa.
- Si se instala una herramienta en la brida de herramienta, configure el peso de la herramienta en las pantallas Workcell Manager y Avance del teach pendant antes de cambiar la postura del robot. Si se pulsa el botón de guía manual sin configurar el peso de la herramienta, el robot puede moverse abruptamente.
- Al utilizar herramientas cuyo centro de gravedad se encuentra demasiado alejado de la brida (400 mm o más), el robot puede generar vibraciones inestables. En esos casos, opere el robot de forma manual usando la función de avance en vez del guiado manual.