Ejecución según la base del robot

Para mover el robot basándose en la base del robot, siga estas indicaciones:

1. Seleccione la pestaña Tarea en la pantalla Avance.

2. Seleccione las coordenadas de visualización que va a utilizar como base y seleccione la Base como punto de referencia de las coordenadas de la tarea.
   

   

3. Seleccione las coordenadas de la base a mover. (Rx está inactivo para los modelos de la serie P)

4. Mantenga presionado el botón de dirección (

   

   ,

   

   ) para mover el eje correspondiente.
   

   

Nota

Las zonas de seguridad no se aplican en modo virtual.