Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Los valores a continuación son los valores de torsión máximos permitidos para cada junta y no deben usarse por encima de ese valor.
- Se recomienda operar dentro de un rango menor que los valores siguientes cuando se opera un robot.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
P3020 | 430 | 840 | 480 | - | 70 | 50 |