Configuración del Waypoint

Para configurar el waypoint de un comando, siga estas indicaciones:

1. Seleccione el tipo (Absoluto, Relativo) de la coordenada de referencia y el valor de referencia.
   

   

2. Use la función de avance o bien lleve a cabo una enseñanza directa para mover el robot a la posición que desea.
3. Toque el botón "Guardar postura" para guardar la posición de la herramienta del robot.
   • Si es necesario, defina una variable usando GlobalVariables o el comando Definir.
     

     

Nota

• La pose de proyección convierte los valores de coordenadas de entrada en valores de coordenadas que se pueden mover con un robot con 5 grados de libertad.
• El botón de pose de proyección solo es compatible con los modelos de la serie P.