Configuración de periféricos
Los periféricos son elementos de celda de trabajo que no se categorizan como robot, efector final o máquina herramienta, pero que interactúan con el robot. Los periféricos que se pueden registrar en Workcell Manager son los siguientes:
Categoría | Tipo | Descripción |
|---|---|---|
Feeder | Pallet (4 Point) | Es una base que permite colocar el objetivo en una formación establecida. (Patrón cuadrado, de apilado y lineal disponibles) |
Others | External Encoder | Configuración de codificador instalado externamente |
Conveyor Tracker | Conveyor Tracker | Configuración del funcionamiento del transportador instalado externamente |
Para obtener más información acerca de la configuración de periféricos, consulte el Reference Manual proporcionado por separado.